机器人本体
型号规格：Adept Viper s650
购买日期：2012-05-08
设备分类：工艺实验设备
设备小类：加工工艺实验设备
制造厂商：Eurobots
设备产地：日本
仪器状态：内外部共享
设备原值：25.0452万
实验地址：东莞理工学院计算机楼
服务价格：面议
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检测技术服务
无
仪器可预约以下服务
机器视觉二次开发
功能描述
通过视觉视觉物体颜色 形状并控制机械臂进行相关运动
技术指标
手臂到达距离：653毫米；载重：2.5 公斤(额定)5 公斤(最大)
关节范围：关节 1 ±170°关节 2 -190°, +45°关节 3 -29°,+256°关节 4 ±190°关节 5 ±120°关节 6 ±360°
惯性力矩（最大）关节 4 0.295 kgm2关节 5 0.295 kgm2关节 6 0.045 kgm2
综合速度(最大) ：8,200 mm/秒 关节速度：关节 1 328°/秒关节 2 300°/秒关节 3 375°/秒关节 4 375°/秒关节 5 375°/秒关节 6 600°/秒
重复精度(XYZ)： ±0.020 mm 通过用户链接（路径从机器人基座到外部链接）地面、桌面安装或吊装 重量约 28 kg
上机要求
无
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- 差评(0)
