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机器人结构振动噪声的测试与分析、工作变形分析 设备的健康监测、模态试验分析 齿轮传动噪声试验 发动机振动噪声试验、零部件振动认证试验

模态振动测试系统将振动噪音信号采集回来，通过FFT、阶次分析、倍频程切片等算法函数，可以实时监测机床在不同的工况下，在机床出现故障之前或者已经发生故障的时候，例如抖动幅值加大以及噪音变大等问题时，测试系统可以有效地发现问题并查找出根源所在。 模态测试及分析在机械行业及机电行业运用十分广泛和成熟，其意义主要集中在两方便，一方面是结合有限元仿真模型进行Correlation分析，并指导有限元仿真模型的修正工作，从而为建立在有限元仿真模型基础上的优化工作变得可靠。另外一方便的意义在于指导结构设计，避免因为结构设计不合理导致的共振问题，同时还可以进行基于实物的结构动力学优化工作，得到一个振动、噪音、可靠性良好的产品。 机器人除了必须具有良好的可靠性，适当的工作空间外，其整体结构的静态特性和动态特性满足要求，尤其是动态特性，直接关系到机器人的工作时可靠性、稳定性。传统的结构设计，只考虑机器人的静态特性，对动态因素的考虑较少。考虑结构动态因素时，以经验修改几何参数和反复测试其性能为主要手段。这大大降低设计的效率，延长设计周期，增加设计成本。在设计阶段，借助CAE 软件，能有效模拟分析机器人整机结构的动静态性能，评定机器人结构设计方案的优劣，提高机器人的一次性设计成功率。模态分析用于求解设计结构或机器零部件的振动特性，即固有频率和振型。通过模态分析，设计者可以发现机械系统的薄弱模态和主振部件，改进结构，使结构避免共振，避免事故的发生。模态分析方法包括两大类，即有限元分析法和振动实验法。在机器人的结构设计阶段，利用行模态分析技术对发现结构设计的缺陷，改进设计方案，减小产品制造失败率等方面具有重要的意义。

数采主机箱 *5槽主机箱，单机箱动态信号最大通道数为40通道，可后期扩展多机箱光纤同步采集 *自带2个专用的转速输入及2个信号源输出通道，其中转速通道支持模拟脉冲电压输入和RS485数字脉冲输入，内置高性能脉冲计数器，时钟频率820Mhz 主机接口：高速的标准1G以太网计算机接口，与主机数据传递率可以高达17M采样点/s（24bit） 信号输入模块 24通道ICP/ V输入，支持TEDS。并支持固定采样、阶次跟踪、倍频程滤波和角度域分析功能 *每通道最大采样率不低于 200kHz，分析带宽不低于90kHz *每通道24位A/D转换 传感器部分 三向模态加速度传感器，重7.4克，量程50g，100mV/g, 0.5 to 5k Hz包含10米线缆，数量4套； 力锤0.34 lb (0.16 kg)重， 量程±500 lbf pk(±2224 N pk)，灵敏度 10 mV/lbf (2.25 mV/N)，频响范围5.5kHz，包含6米线缆，数量为1套； 麦克风及前放，50 mV/Pa，频响范围3.15 Hz，to 20 kHz，-40 to +80 °C，16.5dBA-135dB，配套10米线缆，数量2套； 单轴通用加速度计，重2克, 温度范围-54至93 °C，灵敏度100mV/g，含石蜡安装座，包含10米线缆；数量8套； 20KG级激振器，最大激振力200N，频宽范围0-2000Hz，最大振幅±10mm 多种测量软件

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